Actividad Arduino
Robot “pompero” Actividad 3.2 Creación de un robot que hace pompas de jabón. Esta actividad la he realizado en horario extraescolar. El propósito era acercar las nociones básicas de programación y robótica. El proyecto final ha consistido en un robot con Arduino. El robot es un brazo al que se le acopla una arandela para hacer las pompas junto con un ventilador que se activa cuando el brazo, previamente mojado en jabón, se acerca a dicho ventilador. El código de programación es el siguiente: #include < Servo.h > ; Servo servoH; Servo servoV; const int ENA = 3; //para indicar la potencia del motor const int IN1 = 7; //IN1 e IN2 alimentan el motor indicando su dirección. const int IN2 = 8; const int MAXH = 130; const int MINH = 50; const int MAXV = 130; const int MINV = 90; const int POT = 150; void setup() { pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); servoH.attach(9); servoV.att...
